- 德國KRACHT克拉克
- 德國VSE威仕
- 德國KOBOLD科寶
- 意大利ATOS阿托斯
- 德國HYDAC賀德克
- 德國REXROTH力士樂
-
德國好貨
- WEBER
- RECHNER
- DECKMA
- DANFOSS
- LEUZE
- KUBLER
- CAMILLE BAUER
- ROTORK
- OPTRIS
- BIRD
- B+B
- BIERI
- IPR
- PQS
- Gruenewald
- Filtration Group
- elobau
- DUNKERMOTOREN
- Temposonics
- LAIPPLE/KEB
- SCHMERSAL
- EGE
- CEME
- ELTRA
- PINTSCH
- Schönbuch
- wenglor
- Niezgodka
- Nedo
- Pfannenberg
- DEUBLIN
- DUNGS
- BARKSDALE
- KIMO
- LINCOLN
- Beinlich
- Ortlinghaus
- NEUGART
- DIETZ
- AURORA
- MOTOMETER
- KARL
- BIOTECH
- Framo Morat
- ADAMCZEWSKI
- STAUBLI
- AVENTICS
- 德國IFM易福門
- 美國MAC
- 美國ASCO阿斯卡
- 德國E+H
- 德國JUMO久茂
- 德國Pilz皮爾茲
- 德國turck圖爾克
- 德國P+F倍加福
- 德國瑞克梅爾RICKMEIER
- 德國GSR
- 德國herion海隆
- 其他德國品牌
- 德國EMG
- 德國HEIDENHAIN海德漢
- 英國NORGREN諾冠
- 美國MOOG穆格
- 美國numatics紐曼蒂克
-
其他歐美品牌
- 意大利AIGNEP
- MITSUBISHI
- MPFILTRI
- Lubricus
- GESTRA
- 菲尼克斯
- 康茂盛
- SUN
- FEIN
- 巴魯夫
- UE
- EITRA
- SPORLAN
- ELCIS
- Electronicon
- K-TEK
- TWK編碼器
- POMTAVA
- 法國GEORGIN
- 意大利ICAR
- 意大利Finder
- 美國BENTLY
- 瑞典SUNFAB
- 意大利FIP
- 美國SUN
- 德國陌生品牌
- 德國LENORD+BAUER
- 瑞士LEM
- 德國LEITZ探針
- 德國LEINE@LINDE（萊納林德）
- 德國LECHLER
- 瑞典NORATEL
- 瑞士科瑞contrinex接近開關(guān)
- 美國巴士德barksdale
- 意大利ELTRA意爾創(chuàng)
- 意大利OMAL歐瑪爾
- 德國施克SICK
- 美國SPORLAN斯波蘭
- 瑞士BUCHER布赫
- 德國PROMINET普羅名特
- 瑞士Carlo Gavazzi佳樂
- 美國ALCO艾可
- 德國AFRISO菲索
- 日本豐興TOYOOKI/日本神視SUNX
- 美國Raytek雷泰
- 美國TSI分析儀
- 日本小金井koganei
- 中國臺(tái)灣品牌
- 德國MEISTER麥斯特
- BALLUFF德國巴魯夫
- HAWE德國哈威
- 英國WEBTEC威泰科
- 德國WOERNER威納
- 意大利GEFRAN杰夫倫
- 其他日本品牌
- 美國PARKER派克
- 德國FESTO費(fèi)斯托
- 日本SMC
- 美國VICKERS威格士
- 德國ABB
- 日本ASAHI
- 德國BURKERT寶德
- 日本YUKEN油研
- 美國ACE緩沖器
- 意大利DUPLOMATIC迪普馬
- 美國DENISON
- 意大利CABUR卡博
- 日本CKD喜開理
- 德國WURTH伍爾特
- 美國RLS
- 德國EPRO愛普
- 德國摩莎MOXA
- 日本OPTEX奧普士
- 美國Bently/本特利
- GOETZE
- JIHOSTROJ
電話：021-32586636
手機(jī): 13795314342
聯(lián)系人: 徐智勇
傳真：86-021-52500777
E-mail: 2852709268@qq.com
SOMMER機(jī)械爪SGW25NC*銷售
作用
手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的zui大重量，以及手臂本身的重量等。
組成
SOMMER機(jī)械爪由以下幾部分組成：
（1）運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。
（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。
此外，根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。
SOMMER機(jī)械爪設(shè)計(jì)要求
1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。
2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。
手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。
3、手臂動(dòng)作要靈活
手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。
此產(chǎn)品信息版權(quán)歸上海維特銳所有，如想詳細(xì)了解請(qǐng)點(diǎn)擊：SOMMER機(jī)械爪
會(huì)員_a.png)